バラ積みシミュレータ
バラ積みピッキングのDeep Learningによる学習を行いたい場合など、バラ積み対象物の深度画像を大量に必要とします。ここでは、バラ積み状態の部品のシミュレート、ならびにハンドによるピッキング、バラ積み対象物の深度画像の取得を容易に行うことができるソフトウェアを提供します。Windows用のバイナリでの提供となります。以下のリンクからダウンロードしてください。
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