作業動作データ管理ソフトウェア

多様なマニピュレーション作業をロボットで容易に実現すること目指し、そのための基盤となる、作業動作情報の取得・蓄積・管理を行うソフトウェアです。人の作業実行データやロボットへの教示データを、指定したテンプレートに則して登録・編集・検索・出力することが可能で、下記の情報を蓄積するためのYAML形式のテンプレートを用意しています。